Modalità di pulizia:
1. Modalità automatica: cancellare una volta dal percorso della linea Z e ritorna al punto di partenza dopo il completamento per impostazione predefinita.
2. Modalità di profondità: pulire dal percorso della linea z su un lato, quindi asciugare un altro lato del percorso N-line, quindi tornare al punto di partenza
3. Modalità punto fisso: pulire l'area del punto fisso per 5 volte
